管道源在内DR检测系统（中心透照）

功能特点：

     1 、单车尺寸236mm*201.6mm*134mm，轴距110mm可适应100mm以上直径管道的环向爬行。

     2 、在设计上，德国PRO TEC磁力机器人使用稀土磁体制作高强度永磁轮，轮径为70mm，宽度为22mm，单磁轮最大垂直载荷29KG，由于大轮径越障能力超强，轻松克服表面凹凸不平的状况，因此德国PRO TEC磁力机器人可以安全的搭载DR板在环焊缝上任意行进而不坠落。

     3 、德国PRO TEC磁力机器人采用内弧型底盘设计，可适应于各类管道的曲度，底盘最大提离高度为10mm，因此不受环焊缝余高的影响。

     4、 德国PRO TEC磁力机器人车身采用高性能双动力无刷电机，四轮驱动模式，单组电机功率达到50W，可进行前后行进和左右转向运动。高性能无刷电机扭矩大，寿命比国内其他品牌用的有刷电机高二十多倍。

     5 、选用硬铝合金车身材料，整车防腐蚀能力强,车身裸重为7.9 kg；

     6、车身配备精密编码器，可实现精确到毫米级的编程控制；

     7 、配备针对PRO TEC的DR板专用夹具工装，可实现多型号、横向与纵向拍摄的转换。

     8 、车身内置大容量锂电池，在满电情况下，可驱动爬行机器人连续工作6小时以上，电池可快速更换，便于现场大强度应用。

     9 、德国PRO TEC磁力机器人实现计算机无线远程控制，可按照DR采集软件所提供的指令进行工作，配合高精度编码器，可实现高精准度的位置移动和5-254mm/秒的运动速度控制。

     10 、控制手柄：220mm*145mm*60mm（长*宽*高），0.4Kg（重量），3.5寸，640*480分辨率的电阻屏。